Жил-был милый чёрный котёнок по имени Рудольф, жил — не тужил в доме своей маленькой хозяйки в префектуре Гифу, Япония. Рудольф никогда не был за пределами своего двора, однажды любопытство берёт над котёнком верх, и он выскакивает на свободу, чтобы увидеть мир. Во время своего путешествия Рудольфу предстоит прочувствовать на собственной шкуре, что значит жизнь на улице. Котёнку повстречается большой полосатый кот с удивительным именем Ихмиллион, с которым они вместе пустятся в приключения, уготованные уличной жизнью, столкнутся с серьёзными испытаниями и обретут новых друзей.