Самурая-пожарного, который однажды остановил страшный пожар, прозвали «Птицей, пожирающей огонь». Мацунага Гэнго Мацунага, некогда носивший это прозвище, считался лучшим пожарным самураем Эдо. По личным причинам он покинул пожарную дружину, но неожиданно получил приглашение поступить на службу к клану Синдзё. Пожарный отряд этого клана не имел ни денег, ни толковых людей и вызывал у окружающих лишь презрение. Заручившись поддержкой жены Миюки, Гэнго решает встать во главе разваливающегося отряда и возродить его из пепла. Вместе со своими не менее чудаковатыми товарищами он берётся за нелёгкое дело — «спасать любую жизнь», несмотря на насмешливое прозвище «оборванцы-верхолазы» («Боро-Тоби-Гуми»). Тем временем по Эдо продолжает бушевать череда таинственных поджогов, известных как «лисьи огни».