Инуяся (犬夜叉), Кагомэ (日暮 かごめ), Мироку (弥勒), Санго (珊瑚), Сиппо (七宝) и их кошачий друг Кирара находятся в одном шаге от своей главной цели — положить конец неуловимому демону Нараку и тому хаосу и разрушениям, что он сотворил. Однако их путешествие не будет простым, так как оставшиеся враги приложат все свои силы, чтобы помешать героям добиться своего.