В период Эдо люди создают машины невообразимой мощи — «паровых кукол», а власть сосредоточена в руках непоколебимого сёгуната Токугавы. И вроде бы ничего не предвещало беды, но непонятно откуда на территорию Японии вторгаются гигантские роботы и сокрушают действующую власть. В то же время, победив все банды в своём родном городе Нагасаки, семнадцатилетний Кэйитиро , вечно ищущий приключений на одно место, хочет завоевать и всю Японию. Да вот есть маленькая проблема: все члены его банды — бесполезные подлизы и трусы, которые только и умеют, что развлекаться и бездельничать. К тому же, в городе кто-то начал убивать молодых мужчин, и, случайно очутившись на месте убийства, Кэйитиро становится главным подозреваемым. Но и это ещё не всё. Появляется неизвестная молодая девушка, которая сообщает ему, что он — наследник Токугавы, и поскольку сёгун повержен, Кэйитиро должен защитить Японию. В этом ему поможет Сусаноо Онигами — огромный пилотируемый механизм, управлять которым может только... девственник из клана Токугавы. Вот так и начинаются приключения Кэйитиро!